陳氏太極推手,就是兩人搭手,互相纏繞,根據太極拳沾粘相隨,松活彈抖,不丟不頂,圓轉自如,避實就虛,恃巧不恃力的原則,將抓、拿、摔、踢、打等基本擊法熔為一爐,運用棚、捋、擠、按、采、挒、肘、靠等來練習全身皮膚觸覺的靈敏性,以達到人不知我,我獨知人,意在人先,乘勢借力,克敵制勝為目的的一種練習高超技擊技能的方法。
陳式太極推手有挽花、定步推手、進一退一、大捋、亂採花等五種推手方法。